Скульптурный декор павильона Грот подчёркивает его принадлежность к морской стихии. Цвет фасадов и черные с позолотой решетки Грота композиционно едины с Большим дворцом.
В эпоху Екатерины II «Грот» использовался для отдыха и уединения на берегу. В 1780-х годах павильон получил еще одно название – «Утренний зал». В нем была размещена большая коллекция скульптур и ваз.
Расположенная перед Гротом пристань перестраивалась в 1830 и 1872 годах. В годы Великой Отечественной войны она была почти полностью разрушена и в 1971 — 1972 годах отстроена по новому проекту в граните.