Поскольку отдельной статьи посвящённой этому в Вики нет, то пришлось рыть по разным источникам и вот, что получилось:
1. Пилотажная группа "Русские витязи". Была сформирована 5 апреля 1991 года на базе 1-й авиационной эскадрильи 234-го гвардейского Проскуровского смешанного авиационного полка 16-й воздушной армии, базировавшегося на подмосковном аэродроме Кубинка. Сейчас, вместе с пилотажной группой "Стрижи" входит в состав 237-го гвардейского Проскуровского Краснознамённого орденов Кутузова и Александра Невского центра показа авиационной техники (ЦПАТ) имени И. Н. Кожедуба.
Своего сайта нет, есть только Сайт общественной поддержки пилотажной группы «Русские Витязи».
Выполняет групповой и одиночный пилотаж на многоцелевых высокоманевренных истребителях Су-27П и Су-27УБ (тяжёлые истребители):

2. Пилотажная группа "Стрижи". Сформирована 6 мая 1991 года на базе 237-го гвардейского Проскуровского авиаполка из лучших лётчиков подмосковной авиабазы Кубинка. Сейчас, вместе с пилотажной группой "Русские Витязи" входит в состав 237-го гвардейского Проскуровского Краснознамённого орденов Кутузова и Александра Невского центра показа авиационной техники (ЦПАТ) имени И. Н. Кожедуба.
Есть сайт: Пилотажная группа "Стрижи".
Выполняет групповой и одиночный пилотаж на многоцелевых высокоманевренных истребителях МиГ-29:

3. Пилотажная группа "Беркуты". Группа создана 12 апреля 1989 года в составе 344-го Центра боевого применения и переучивания летного состава армейской авиации в городе Торжке.
Сайта нет.
Пилотажная группа "Беркуты" - одна из немногих вертолётных групп в мире, которая демонстрирует фигуры высшей и средней степени сложности как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости на предельно малой высоте, на строевых вертолетах Ми-24, которые в обычное время используются для повышения летного мастерства офицеров центра:

4. Пилотажная группа "Русь". Создана на базе Вяземского учебного авиационного центра ДОСААФ в 1987 году.
Сайт: Официальный сайт пилотажной группы "Русь".
Выступает на реактивных учебно-тренировочных самолётах L-39 (производство Чехословакии, были основным реактивным учебно-тренировочным самолётом стран-участниц Организации Варшавского договора, производство прекращено в 1999 году):

Теперь я думаю не только у меня объёмная картинка сложилась, но и у вас:
Первые три группы - это ВВС России, летают на боевых машинах, четвёртая группа - ДОСААФ и соответственно учебно-тренировочные самолёты.
Есть сайт: Пилотажная группа "Стрижи".
Выполняет групповой и одиночный пилотаж на многоцелевых высокоманевренных истребителях МиГ-29:

3. Пилотажная группа "Беркуты". Группа создана 12 апреля 1989 года в составе 344-го Центра боевого применения и переучивания летного состава армейской авиации в городе Торжке.
Сайта нет.
Пилотажная группа "Беркуты" - одна из немногих вертолётных групп в мире, которая демонстрирует фигуры высшей и средней степени сложности как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости на предельно малой высоте, на строевых вертолетах Ми-24, которые в обычное время используются для повышения летного мастерства офицеров центра:

4. Пилотажная группа "Русь". Создана на базе Вяземского учебного авиационного центра ДОСААФ в 1987 году.
Сайт: Официальный сайт пилотажной группы "Русь".
Выступает на реактивных учебно-тренировочных самолётах L-39 (производство Чехословакии, были основным реактивным учебно-тренировочным самолётом стран-участниц Организации Варшавского договора, производство прекращено в 1999 году):

Теперь я думаю не только у меня объёмная картинка сложилась, но и у вас:
Первые три группы - это ВВС России, летают на боевых машинах, четвёртая группа - ДОСААФ и соответственно учебно-тренировочные самолёты.